Le thème d'un Dieu missionnaire est d'actualité tout au long de l'Écriture. C'est le fil conducteur de l'histoire humaine, et cela démontre le dessein de Dieu pour Sa création. En outre, il consolide la révélation divine avec un objectif principal: la restauration de l'image de Dieu en Ses enfants déchus (comparer à Col. 3:9, 10; 1 Jean 3:2). La mission de Dieu joue aussi le rôle de l'arrière-plan à travers lequel nous devons voir et comprendre la Parole de Dieu pour nous. Lorsque nous lisons la Bible, nous pouvons identifier un Dieu qui nous tend intentionnellement la main. Malgré la séparation causée par le péché (Ésaïe 59:2), Dieu par Sa mission, continue à restaurer la relation brisée avec l'humanité jusqu'au moment glorieux où Il fera " toutes choses nouvelles " (Apocalypse 21:5).

En attendant, Dieu choisit de se manifester à nous de manière que nous puissions comprendre Sa nature et Son dessein, et par-dessus tout, afin que nous puissions avoir une relation réelle et durable avec Lui. En d'autres termes, non seulement nous apprenons à Le connaitre, mais nous partageons aussi, avec les autres, notre expérience avec Lui et Son amour rédempteur. Dans les Écritures, Dieu nous donne les éléments de base de ce qu'est Sa mission.